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Dal工程专业学生将机器人放在他们的步伐中
- 由于达尔豪斯大学的工科学生周五要展示他们的机器人建造技能，因此没有任何机器人起义，天网甚至是“杀死所有人”的耳语。
相反，一群有点可爱的小机器轮流试图导航模拟需要自主注意的模拟海洋能源设施的路线。他们参加了该大学的年度工程学院机器人设计竞赛。Dal的副教授和Sexton海洋传感研究主席Vincent Sieben表示，第三年的电气和计算机工程课程是课程中为数不多的课程之一，可以为学生提供真正开放式的问题。“所以他们被允许真正具有创造性和创新性，并采取所有......他们学到的电学原理，理论和数学，并把它放在一个真正的问题的背景下，”Sieben说。机器人，基本上只有一对大小的一只手的大型探测器，必须穿过代表岩石障碍的障碍物，并使用传感器和金属探测器找到地板下方的管道系统。他们不得不避免以填充玩具鲨鱼为代表的野生动物，并按照管道进入模拟歧管，他们必须通过光信号停用它们。然后，他们必须继续沿着方形图案周围的地板下管道，并在角落中标记四个指定的“圣诞树”的位置，然后进入标记终点线的检索区域。机器人是自主的 - 不允许遥控 - 并且必须能够将位置数据广播到模拟的上部船只。Canberk Bal和队友Jordin McEachern和Shiyu Xia在周五早上将他们命名为Ocean Tiger的机器人穿过球场后感到很高兴。“我们对挑战本身的规模印象非常深刻，”Bal说。“这是一个真实的挑战，对我们来说这是一次非常互动的体验，因为我们可以运用我们的编程技巧。”McEachern说，这个过程涉及大量的测试，从失败中学习并在其基础上进行构建。巴尔说，教练帮助他们做实验室工作，为挑战做准备大约一个月，然后再将其交给学生完成自己的工作。“我们会说我们在课堂上花了100到150个小时才确保我们有成功的测试，”他说Sieben说，虽然挑战的“水下”方面是虚构的，但它确实代表了现实世界的挑战。石油工业和海上风能领域正在寻找降低检查基础设施成本的方法。“所以我们正在寻找自动化方式，”他说。“所以这个模拟课程基本上有一套客户要求。当我们培训工程师并且他们出去为纳税人服务并为世界各地的公司服务时，总是先问一个问题，或者有人说“我们想要X，Y和Z”，然后他们必须接受并尝试综合了一套参数和规格来构建产品，这就是课程的精神所在。“给学生们一个带有底盘，一些电机和电线的套件，并且必须选择他们的组件。他们甚至必须拥有专业设计和制造的电路板。“这是其中一门并非死记硬背的课程，”Sieben说。“这不是逐章出书的。这不是经典讲座和倾听。它非常适合实验室和构建原型。“共有27个机器人，每个机器人由3名学生组成。Sieben对今年的作物印象深刻，其竞争中途的成功率约为25%。“我为这些学生感到骄傲，我真的很喜欢，”他说。“在过去几年中，机器人实际完成整个课程的成功率是5%到10%。”
