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机器人新闻

  • 机器人玩具可以帮助发现婴儿自闭症或多动症的早期迹象

  •   研究如何使机器人改变发育障碍儿童的生活,旨在帮助早期诊断患有学习障碍到自闭症谱系障碍的儿童。专家说,较早的诊断可以进行较早的干预并获得更好的结果。

      克莱因在他们的论文中建议使用机器人玩具与婴儿互动,以鼓励某些行为。这些行为被称为探索性运动,即重要的婴儿行为,例如伸手,触摸,抓握和踢腿,有助于他们学会控制自己的身体并与周围环境互动。探索性运动被认为对于健康的认知,运动和社会发展很重要。


      克莱因说:“基于此,我们可以寻找探查运动减少的婴儿,并设计和评估可能增加这些运动的相互作用。” “这些互动是针对有发育障碍风险的儿童的,尽管我们认为由于早期探索性运动的重要性,它也可能对典型的发育中的婴儿提供支持。”

      该小组过去的研究将婴儿放在人形Nao 机器人对面的椅子上,该机器人通过响应运动与婴儿互动。每当婴儿踢脚时,Nao机器人也会踢脚之一。12名6至8个月大的婴儿参加了这项第一项研究,该研究已发表在题为“社会辅助婴儿与机器人互动:使用机器人鼓励婴儿腿部动作”的论文中。

      研究发现,一旦婴儿在自己的动作和机器人的动作之间建立联系,他们就会加大踢脚。在这种范例中,处于发育障碍风险中的婴儿(例如注意力缺陷多动障碍或自闭症)的表现可能有所不同。他们可能会表现出难以学习其动作与机器人响应之间的联系的困难,从而支持其在早期检测中的使用。或者,他们对机器人的反应可能很好,支持将其用作早期干预工具。

      克莱因说:“我们的初步研究为我们提供了很多见识,这有助于为白皮书中提出的研究提供信息。”

      克莱因和她的团队的白皮书概述了他们计划如何在Nao机器人的当前工作基础上继续进行并继续进行未来的研究,一种可能的途径是探索使用Sphero机器人来鼓励婴儿运动。

      在过去的研究中,该团队使用Nao机器人平台作为一种有效的社交辅助机器人,既提供了偶然的奖励,又使研究人员能够评估婴儿是否会模仿该机器人,但是他们有一些局限性。

      他们的论文概述了他们的计划,以在视频中记录婴儿与机器人之间的互动,使用软件表征婴儿的四肢和头部的运动,并对这些运动进行分类,以区分婴儿是否有发育障碍的风险。

      他们的白皮书还建议分析游戏过程中的婴儿与照料者之间的互动,因为父母与照料者之间的社交互动对于儿童成长至关重要。这项工作目前正在进行中。

      克莱因说:“我们正在分析不同年龄段婴幼儿与母婴互动的视频,以创建这些互动的计算模型,并有可能使用这些模型来帮助表征婴幼儿在母婴沟通中的发育和反应能力。”

      克莱因说:“我们研究的最终目标将是创造一种方法,利用社交辅助机器人,通过负担得起的家庭干预措施,利用游戏来改善幼儿的健康发展。”

      史密斯补充说:“在婴儿期产生积极影响并为积极的发展轨迹奠定基础的潜力令我们感到非常兴奋,”史密斯说。“我们非常感谢该奖项将帮助我们推动其发展。”


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