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机器人新闻

  • 软银nao机器人的特点及结构




  •   Nao机器人的自由度分布和关节移动范围:

      头部两个自由度分别控制Nao脑袋的扭转,其中控制头部关节在Z轴扭转的范围为-120°到120°,在Y轴前后运动的范围为-39°到39°;

      左右手臂各有5个自由度且呈对称分布,肩关节控制Y轴前后运动的范围为-120°到120°,控制Z轴左右运动的范围为0°到95°,肩关节控制在X轴扭转的范围为-90°到0°,肘关节控制在Z轴运动的范围为-120°到120°,腕关节控制在X轴扭转的范围为-105°到105°;Nao的左右手上各有一个自由度,其控制Nao的手部的打开或合拢;Nao左右腿的关节除髋关节和踝关节外其余均呈对称分布的,左髋关节控制腿部在Y轴前后运动的范围为-104.5°到28.5°,左髋关节控制腿部在X轴左右运动的范围为-25°到45°,左踝关节控制在Y轴前后运动的范围为-70.5°到54°,左控制X轴左右运动的范围为-45°到25°,右髋关节控制腿部在Y轴前后运动的范围为-104.5°到28.5°,右髋关节控制腿部在X轴左右运动的范围为-45°到25°,右踝关节控制在Y轴前后运动的范围为-70.5°到54°,右踝关节控制X轴左右运动的范围为-25°到45°;膝关节控制腿部在Y轴运动的范围为-5°到125°;髋部存在一个控制其髋部在Y轴运动的自由度,其运动范围为-65.62°到42.44°。

      Nao机器人整体特性:

      Nao的身高约58厘米,体重约4.3千克,机身材料是工业塑料,其配有AC 90-230V/DC24V的充电器,可以一边充电一边使用。Nao所使用的致动器包括霍尔效果传感器、dsPICS微控制器和MAXDN空芯被直流电机;Nao全身分布有很多传感器,包括陀螺仪、三轴加速器、碰撞器、双通道超声波传感器、红外线传感器、触觉传感器和压力传感器,这些传感器实现了Nao平衡控制、检测、视觉、触觉等功能,使Nao能很好地与外界环境交流,同时也是实现Nao智能化不可或缺的组件。

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