伺服电机常见故障的解决方法有哪些?

　　伺服电机常见故障的解决方法是什么?接下来我们来看看!

　　伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械电机的间接变速装置。

　　伺服电机常见故障的解决方法有哪些?

　　(1)伺服马达在有脉冲输出时不能工作，怎么处理?

　　a、监控控制器脉冲输出的当前值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行，脉冲已正常输出;

　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码电缆是否接线错误、损坏或接触不良;

　　C.检查带制动器的伺服电机的制动器是否打开;监控伺服驱动面板，确认脉冲指令是否输入;

　　d、Run运行指令正常;

　　e、控制模式必须选择位置控制模式;

　　f、伺服驱动设定的输入脉冲类型与指令脉冲设定是否一致;

　　g、确保禁止正转侧驱动，禁止反转侧驱动信号和偏差计数器复位信号未输入，脱离负载，空载运行正常，检查机械系统。

　　2.运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误

　　应对措施:增加偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;如果负载过重，需要重新选择更大容量的电机或减轻负载，安装减速器等传动机构来提高负载能力。

　　3.高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误

　　应对措施:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否损坏。

　　4输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误

　　应对措施：增益设置过大，重新手动调节增益或使用自动调节增益功能;延长加减速时间;负荷过重，需要重新选择容量较大的马达或减轻负荷，安装减速器等传动机构以提高负荷能力。

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