如何测量机器人伺服电机的过载能力?

　　如何测量机器人伺服电机的过载能力?一起来看看吧!

　　伺服电机为何要求过载能力强?

　　由于伺服电机主要用于机器人上驱动关节的运动，因此需要在短时间内频繁正反转。在这种频繁的正反转和一定惯性的负载下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩和过载电流)要求非常高，这也要求控制速度非常快。实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，由于负载惯量J和角加速度dω/dt的影响，启动扭矩会变大。特别是电机加速越快，dω/dt越大，J不变，te越大，伺服电机的扭矩过载能力越强。

　　如何测量机器人伺服电机的过载能力?

　　众所周知，电机的扭矩-转速曲线应该用测功机来测量，以获得电机的扭矩输出性能。但是这里有一个问题，就是扭矩-转速曲线反映的是电机恒速下的扭矩输出能力，不能反映伺服电机的过载能力。但伺服电机在连续运行过程中输出力不大，但在启动和制动过程中输出力较大。如果根据扭矩-转速曲线选择电机，选择电机的功率电机的功率。

　　因此，为了测量伺服电机的瞬时过载扭矩，有必要测量电机的动态扭矩曲线。特别是对于伺服驱动设计，必须同时测量电机的输入动态电流曲线，电流曲线和扭矩曲线必须同步，以准确捕捉伺服电机的过载能力特性。

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