机器人焊接时的主要注意事项

　　机器人焊接时的主要注意事项，接下来一起看看吧!!!

　　焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上。

　　机器人焊接时的主要注意事项

　　1.必须进行示教作业

　　在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

　　2.必须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

　　焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

　　示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.必须充分注意安全

　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。