智能机器人NAO关键组件认知

　　智能机器人NAO是一个58厘米高的仿人机器人，身体小巧圆润，可以行走，会认人，能听人说话，甚至还可以与人交谈……！NAO机器人身体有很多关键组件，如下所示：

　　1、拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。

　　2、一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。

　　3、用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。

　　4、一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。

　　5、第二个CPU（位于机器人躯干内）。

　　6、一个55瓦时电池， 根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。