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TRADR机器人项目在地震后响应中部署无人驾驶车辆
- 来自TRADR项目的一个团队，一个由欧洲联盟FP7资助的开发用于灾害应对中人机器人团队技术的计划，已宣布已在阿马特里采部署了两架无人地面车辆(UGV)和三架无人驾驶飞行器(UAV)，意大利，协助震后反应。该团队由来自Sapienza大学，捷克技术大学，弗劳恩霍夫智能分析和信息系统研究所以及Ascending Technologies的TRADR项目合作者组成，在收到请求后48小时内到达Amatrice地震灾难现场。来自意大利消防和救援服务机构Vigili del Fuoco(VVFF)的帮助。
目标是使用机器人提供两个教堂的3D纹理模型，这两个教堂都是14世纪的国家遗产古迹：San Francesco和Sant'Agostino。两座教堂都处于局部坍塌的状态，需要支撑以防止潜在的进一步破坏。这些模型将有助于规划支撑操作，并评估教堂内各种文化价值对象的状态，如有价值的壁画。UGV成功地进入了San Francesco教堂，完全不在视线范围内，并且部分合作。对于部分任务，一个UGV提供了另一个视图，以便能够在具有低连接带宽的非常有限的空间内进行机动。其中一个UGV在教堂里连续工作了四个小时。在外面进行了几次飞行，在每个教堂内进行了一次飞行。使用无人机进入是一项艰巨的挑战，由于三架无人机并行运行，因此只能进行管理。当一架无人机通过屋顶上的一个洞进入时，另外两架无人机从不同的角度提供了同步视频，飞行员将其用作定向的额外来源。观看视频的助理给了飞行员飞行指示。该任务实现了收集高质量纹理3D模型数据的目标，这些模型已经提供给VVFF和意大利文化部。VVFF对该任务的成功表示赞赏，并表示有意继续并进一步深化合作。
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