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机器人外部轴的功能与应用
- 一、外部轴定义外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作需要所以在加上的轴。举个例子，SCARA机器人的固有轴为4轴，所以如果一台SCARA的外部轴应为第5轴、第6轴等;而六轴ARTIC机器人的外部轴则为第7轴、第8轴等。二、外部轴目前的主流应用1、滑轨将关节机器人安装于滑轨上，并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围，多工位工作。比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放，以及焊接行业中的大范围焊接切割。地轨2、翻转台与滑轨相比，翻转台独立于机器人本体，通过外部轴的功能控制翻转到特定的角度，更加利于手臂对工件的某一个面进行加工，主要应用于焊接、切割、喷涂，热处理等方面。比如，在喷涂行业中，通过翻转台翻转180度，实现对工件的上下表面的喷涂。3、外加伺服设备运用外部轴的功能控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备，从而实现手臂更加多种的功能。例如，在冲压行业中，关节机器人末端添加一个直线轴，通过外部轴控制直线轴的快速移动，从而大大提高冲床取放的效率。安装有末端直线轴的关节机器人三、新代外部轴功能随着科学技术的不断完善，现在的工业机器人能够实现更加多且不同的工业需求，能够提供外部轴功能，支援外部轴JOG,程式示教，行程极限设置，速率控制等众多功能。
