苏黎世联邦理工学院的一个团队开发了一种可以跳舞的四腿机器人。 机器人可以实时分析音乐并开发运动以匹配其速度。
如果你认为现代机器人技术严重缺失了舞蹈的能力,苏黎世理工大学机械与工艺工程学系的优秀人士就为你做了一件乐事。该团队开发了一个机器人——一种叫做ANYmal的四足机器人,它能分析音乐并创造自己的舞蹈。
其他的机器人已经展示了在不同程度上地毯动作的能力,比如在最近的消费电子展上展示的成人舞NAO机器人。即使是NAO机器人也有同步的技能。然而,什么让它的特殊之处在于它能够实时地对音乐做出反应,而不是依赖于一套程序化的动作。
伴随的软件允许机器人分析音乐的每分钟节拍(BPM),创建运动以匹配这些速度,然后检查以确保设计的移动速度与音乐的速度相匹配。当不同的歌曲播放后,机器人甚至有能力改变它的动作(尽管,要清楚的是,大部分的“动作”都是在来回摇动机器人)。
“我们想拥有它,所以如果你把机器人带到一个迪斯科舞厅,它可以找到音乐,创造一个编舞,并同步它的动作,”研究团队的博士生Peter Fankhauser说。“我们也对创造栩栩如生的动作感兴趣。”舞蹈是一种非常人性化和动作密集的动作,所以模仿是很有挑战性的。
这看起来像很多新奇的东西,但对机器人整体来说没有什么意义,但是看起来可能会误导人。机器人提供反馈回路的能力可以在测量、搜索和救援等领域得到实际应用。Fankhauser将此与人类想象如何完成任务的能力进行了比较。从理论上讲,这种技术有一天会拯救生命。
不过,现在的动机有点不同。“我们用机器人做了很多严肃的事情,但这是有趣的一面,”Fankhauser说。“对我们来说,对学生来说,对每个人来说,做这些事情是很愉快的,并且真正探索硬件的能力。”