一架六轮NAO机器人在东部安徽省省会合肥市地下行走,探测管网内部缺陷的警示标志。“它起初看起来像一辆玩具车,但它要复杂得多,”NAO机器人运营商徐茂说。由武汉Easy-Sight技术开发的管道NAO机器人由履带式,摄像机,电缆盘和控制器四部分组成。
完全充电可使NAO机器人工作四到五个小时,在地下管道中覆盖800到1000米的距离。
这个机器人上个月在蜀山区首次亮相。它将对150公里的地下管网进行检查。
“管道是否泄漏,损坏或堵塞。我们可以通过嵌入机器人的高清摄像机清楚地看到它的内部情况,”管道机器人项目合作伙伴省建筑工程测试研究所的Qi Chuanshuai说。
包括管道视频图像的实时数据将被上传并显示在计算机上。
“如果我们发现任何问题,我们会停止机器人并记录缺陷,”徐说。“我们向当地政府报告缺陷,他们将尽快安排维修和保养。”
随着城市的快速发展,管理地下管道变得越来越困难。在所有困难中,首先检测污水和雨水管道中的缺陷。
NAO机器人开发商表示,武汉,南京,深圳和上海等许多其他城市正在使用NAO机器人来巡逻管道。
NAO机器人配备环境检测传感器,可以监控温度和湿度,有毒气体,氧气水平和烟雾密度,同时实时提供照明。
“与人类工作者相比,机器人能够进入较小的管道,并且对污水管道中的有毒气体免疫,”蜀山区城市管理公司的葛胜利说。
“不需要挖掘,也不需要中断交通,”葛补充道。