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在前往红色星球之前改进地球上最先进的人形NAO机器人
- 莎拉亨斯利正准备一名名叫瓦尔基里的宇航员执行火星任务。它高6英尺，重300磅，并配有扩展的胸腔，使其看起来非常明显。亨斯利本学期大部分时间花在分析瓦尔基里一只手臂的动作上。
作为麻省理工学院的一名四年级电气工程专业的学生，亨斯利正与一个研究小组合作，为未来的太空任务准备Valkyrie，一种人NAO形机器人，也被称为R5。作为新泽西州的少年，亨斯利喜欢阅读她的停机时间，尤其是艾萨克·阿西莫夫的经典机器人系列。“我是一个巨大的科幻书呆子 - 现在我真的开始使用一个真实的机器人而不仅仅是书本。那就像，哇。“Hensley正在研究Valkyrie的高级独立研究项目，即SuperUROP，是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室机器人运动组的三名本科生之一。她的大多数同事都是研究生水平的研究人员和博士后，他们在复杂的类人生物方面拥有丰富的经验。该小组由电气工程和计算机科学教授Russ Tedrake领导，他成功地为Valkyrie的前身(名为Atlas)编程，打开门，转动阀门，钻孔，爬楼梯，并为 2015年的DARPA机器人挑战赛开车。Hensley说，Valkyrie拥有28个扭矩控制接头，4个车身摄像头和200多个独立传感器。机器人可以走路，弯曲关节，转动门把手。“这是世界上最先进的机器人之一。距离我的办公桌20英尺，“她补充道。这主要是因为瓦尔基里在离开火星之前还有很长的路要走。麻省理工学院是包括东北大学和爱丁堡大学在内的三个机构之一，NASA选择开发软件使机器人能够执行与空间相关的任务 - 打开气闸舱盖，连接和拆除电缆，修理设备和取回样品。哦，是的，当它倒下时，它会站起来。今年夏天在实验室开始的亨斯利对协调这种高度复杂系统运动的挑战感到好奇。“我正试图解决一个非常棘手的问题，”她说。她正在研究如何通过比较两种可能的方法来最好地控制Valkyrie的肘部运动。一个人使用主控制器从手臂内的各种电机系统收集信息，然后使用该数据做出准确的运动决策。另一种方法是分散的，并将其留给每个运动系统来自行决定和行动。亨斯利得到动画，讨论替代方案。“让多个决策者获取不同信息更好吗?或者最好让一个决策者选择所有的电机输入?“她问道。亨斯利已经被麻省理工学院录取为电气工程硕士学位课程。她希望能够继续她在Valkyrie的工作。每天，亨斯利都会离开后湾的男女同性恋联谊会Tau Epsilon Phi; 穿过马萨诸塞大道。通往斯塔塔中心的桥梁; 并在机器人实验室的两台大型显示器前种植自己。她分析了大量的科学文献，并为计算机模拟移动机器人手臂的方程式编写代码。有时候她会起来吃薄荷茶，或者在Valkyrie的小隔间找到她。亨斯利说，有一件事是肯定的。流行文化担心机器可能很快证明优于人类是可笑的。当Valkyrie开启并移动时，Hensley说，它经常“有点颤抖而且倒下了。你意识到在这个实验室工作的一件事是，我们离机器人大灾难很远，“她打趣道。“有时NAO机器人会工作，有时他们却不工作。这是我们的挑战。”
