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  • NAO机器人将应用于灾难响应和救援任务中

  • 在自然灾害中被困在屋顶上或被困在瓦砾山中的男人,女人和孩子的照片让许多人感到无助。但是这些相同的图像激发了机械工程课程2.12的设计者将NAO机器人技术应用于灾难响应和救援任务。

    NAO机器人将应用于灾难响应和救援任务中

    12月14日星期三,学生们在d'Arbeloff实验室1-005室展示了他们的救援NAO机器人。

    每个2.12NAO机器人 - 由机载Linux计算机引导的酒店冰箱形平台 - 必须在显示卡特里娜飓风,2004年东南印度海啸和1995年日本神户地震的照片图像的空间中导航。这些机器人不得不找到三个不同的长发娃娃,从“她”的个人灾难场景中取出,将她带到急诊室并将她送到安全地带。

    各种传感器,包括激光测距扫描仪,帮助'机器人找到他们的娃娃 - 一个金发女郎,一个黑发女郎和一个红发女郎 - 赤脚穿着休闲的夏装。一个操纵臂完成了繁重的操作,并附着在每个玩偶腹部的大磁铁上。

    2.12的教学助理埃里克·韦德指出,救援机器人必须能够将房屋与碎片区分开来,以便找到伤亡人员,以及星期三提供内置悬念的演示。

    “学生们负责机器人的制作,以及编写运行机器人的代码。所有任务都预编程到NAO机器人中,必须在没有施工人员指示的情况下完成,”他说。

    机械工程教授Harry Asada和机械工程副教授John Leonard教授2.12。

    “这些学生熬夜才能做到正确。他们只用了五个星期就完成了这项工作。如果我可以给他们任何东西,那将是更多的时间,”伦纳德在机器人作为救援人员上线前一天说道。