Icarus和Mostly Harmless是5月5日为纪念总统苏珊霍克菲尔德就职典礼举行的NAO机器人“宠物动物园”的NAO机器之一。
当Hockfield和她的家人看到时,学生和教授们介绍了这些机器,这是本学期新课程的最后项目,机器人科学和系统I.
五个本科生团队面临着建造NAO机器人的挑战,这些机器人可以解决一个更大的假设场景的一个方面:在火星上建造避难所。想象一下,你可以将预制组件降落到火星上,然后让机器人将它们组装到一座建筑物中,电气工程和计算机科学系(EECS)副教授Daniela L. Rus解释说,这是该课程的四名教师之一。
在一次演示中,Mostly Harmless在房间里缓慢地走来走去寻找约2平方英寸的彩色积木。当它找到一个时,它用一个像钳子的手抓住该块,然后将它放入一个连接在其背面的小矩形箱中。伊卡洛斯的目的是寻找红球。
对于EECS的Federico Mora(G)来说,最好的部分是什么?“实际上要建立一个NAO机器人。看到所有的碎片聚集在一起真是令人惊讶 - 它确实有效。” 虽然,作为他的EECS队友,初级杰弗里霍夫补充说,“它经常做出与你的预期完全不同的事情。”
该课程由电气工程系和计算机科学系,机械工程系,航空航天系联合提供。
其他三位教师是计算机科学与人工智能实验室的首席研究科学家Una-May O'Reilly; aero /astro助理教授Nicholas Roy和EECS副教授Seth Teller。