传统工业机器人和协作机器人的区别在哪里

　　传统工业机器人和协作机器人的区别在哪里呢?接下来一起看看吧!!!

　　工业机器人先产生于美国，是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人，有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，包括多轴和scara机器人。 应用行业也比较集中，绝大部分集中在汽车行业上。

　　传统工业机器人和协作机器人的区别

　　从工业机器人软件的体系长来讲，大概分为三个大的部分：

　　第一部分，核心的算法。比如运动学的控制与动力学的控制，力的感知。

　　第二部分，功能实现。就是行业的功能应用，比如焊接、码垛喷涂、打磨这些行业的应用功能。

　　第三部分，使得应用更加便利的软件化的东西，比如人机交互、3D仿真、其他的配套软件的使用等等。

　　对此，工业机器人老牌企业都在致力于，发展软件、发展算法，使得工业机器人的使用更为便捷、更为容易一些，例如配天机器人等大多数工业机器人企业就大多做了三个方面的改变：

　　第一个，在控制系统从硬件、到软件、到算法做到自主研发;

　　第二个，发展更多行业的工业应用软件包;

　　第三个，发展3D的离线仿真软件、离线编程系统。

　　协作机器人除了他们之前有一些特定的场合需要用到工业、Scara等等，还有一些特定场合需要协作的、需要人机互动的，协作机器人就可以作为一些人机互动的打磨、喷涂、抛光，还有一些人机协作的搬运，还有更小面积的领域，比如有些码垛企业也需要减少占地面积，协作机器人也可以做一些占地面积小的改变，因为协作机器人本身小，又安全，可以占地面积小，无需人机隔栏，这些场景的需求就会有协作机器人的产生。