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喷涂机器人是什么?喷涂机器人有哪些用途?
喷涂机器人是什么?
喷涂机器人(spraypaintingrobot)是工业用机器人,它可以自动喷漆或喷上其他涂料。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成,喷漆机器人的液压动力还包括油泵、油箱、电机等液压油源。
喷涂机器人的主要优点:1)灵活。工作量很大。(2)改进喷涂质量和材料使用。(3)操作和维修方便。可离线编程,大大缩短现场调试时间。(4)充分利用设备。喷浆机器人利用率达到90%-95%。
喷涂机器人的应用
(1)家用电器、通信数码行业:手机触摸屏、照相机镜头、笔记本机壳、喇叭音箱、收音机、电视机、鼠标、键盘等;
(2)磁环瓷行业:磁环瓷,地砖,天花板,肉瓷等;
(3)家具业,木制品业:板材,尺子,木门,床垫,木箱,抽屉,刀架工艺品等;
(4)轿车,轿车配件行业:行李架,保险杆,内饰件,碟片,门把手,气缸垫,导航板,仪表盘,方向盘,整车,车桥等玩具,望胶壳行业:圣诞球,装饰物,南瓜灯,玩具等;
(5)运动和办公用品行业:高尔夫球、打印机滚轮、球杆、头盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、冲浪板、电子琴等;
(6)家用电器、厨具行业:轴承、锯片、不锈钢板等五金制品:电吹风、酒瓶等日常用品:水龙头等卫浴用品:咖啡壶等厨具;灭火器、安全帽等安全产品:体温计、听诊器等医疗器械;
(7)工业用电行业:电容,电机,变压器,发电机,电源开关,轴,电阻片等;
阻焊剂行业:PG8线路板(各类电器用PCB板);其它行业:纸板、服装、食品等其它行业产品。
喷涂机器人的选择要素。
1)机器人轨迹的范围。机器人的选型要保证其工作轨迹范围能完全覆盖所需加工工件的相关表面或内腔。
2)机器人重复精确度。对机器人来说,一般的重复精度可达0.5mm以上。但对喷漆机器人重复性的精度要求较低。
3)机器人的运动速度和加速度。最大运动速度或最大加速度越大,就意味着机器人在空行程上需要的时间越短,在一定节拍范围内建造的绝对时间越长,就可以提高机器人的利用率。因此,机器人最大运动速度和加速度也是一个重要的技术指标。但是,值得注意的是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),工具的移动速度与其特性和材料等因素有直接关系,需要根据工艺要求来设定。由于机器人的技术指标与其价格有直接关系,故可根据工艺要求选择性价比高的机器人。
4)机械臂能承受的最大载荷。对不同的喷涂场合,在喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置不同的喷具,对机械臂最大承载力的要求也不同。
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