工业机器人的驱动系统是什么？

　　工业机器人的驱动系统是什么?工业机器人的驱动方式是什么?我们来看看!

　　工业机器人的驱动系统是什么?

　　气动驱动

　　该系统具有速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉等优点。但是，由于气压装置的工作压力低，难以正确定位，一般只用于工业机器人末端执行机构的驱动。气动手抓、旋转缸和气动吸盘作为末端执行机构，可用于中小负荷的工件抓取和组装。

　　液压驱动

　　液压技术是一种成熟的技术，具有动力大、力与惯性比大、响应快、易于实现直接驱动的特点。这种系统广泛应用于承载能力大、惯性大、防焊环境。但是液压系统需要能量转换(电能转换成液压能)，速度控制大多采用节流调速，效率会低于电动驱动系统。同时，液压系统会污染环境，工作噪音也会更高。所以近年来，液压驱动系统往往在尽可能多的情况下被电动系统取代。

　　马达驱动

　　工业机器人的主流驱动模式。分为四类电机:DC伺服电机、交流伺服电机、步进电机、直线电机。DC伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制，用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求低的场合，采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上越来越成熟，具有传统传动装置无法比拟的优异性能，如适用于非常高速、非常低速的应用、高加速、高精度、无空回、磨损小、结构简单、无减速器丝杠联轴器等。直线电机已广泛应用于并联机器人领域。

　　工业机器人驱动模式

　　(1)磁致伸缩驱动。

　　(2)形状记忆金属。

　　(3)静电驱动器。

　　(4)超声波马达。