机器人维护保养需要注意什么？

　　机器人维护保养需要注意什么?

　　机器人维护保养应该注意什么?让我们看看!

　　工业机器人在制造业中的应用越来越广泛，主要用于恶劣条件或工作强度和持续性要求高的场合。品牌机器人故障率低，得到广泛认可。但即使工业机器热设计规范完善，集成度高，故障率低，也要定期进行常规检查和预防性维护。

　　机器人维护主要包括更换六轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜各模块运行检查、控制柜各电缆磨损检查等。

　　长时间不更换油脂会导致机器人六轴被变质的油脂堵塞，不但不会加重减速器的润滑，反而会加重磨损，缩短机器人的使用寿命。更换油脂时，我们可以清楚地看到里面的油脂浑浊，伴有刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人维护的必要条件。

　　控制柜中的一些易损件长不更换，易损件老化，导致机器人停机;定期检查控制柜内各模块的运行情况，仔细检查每根电缆，可以大大降低机器人的停机时间。

　　另外，机器人维护是日积月累的事情，应该贯穿于机器人的生命周期，因此，在使用过程中应注意以下维护事项：

　　(1)一般维护，每天一次;

　　(2)清洁/更换滤布，一次/500小时;

　　(3)测量系统电池更换，2次/7000小时;

　　(4)电脑风机单元更换，伺服风机单元更换，每次5万小时;

　　(5)检查冷却器，每月一次。

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