ABB喷雾器TCP如何设置?

　　ABB喷雾器TCP如何设置?

　　对机器人而言，TCP的精确度直接影响着机器人轨迹的精确度和任务的完成速度。那怎样才能正确快速地定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢?

　　1.ToolCenterPoint(TCP)工具座标系统是机器人运动的基准。

　　2.机器人的工具性坐标系由工具点TCP和坐标方位构成，在连动机器人时需要TCP。

　　3.更换机夹、重新定义TCP后，无需改变程序即可直接运行。但在安装一个新的夹具之后，必须重新定义这个坐标系。否则将影响机器人的稳定工作。

　　4.系统自带的TCP坐标原点位于法栏盘的第六原点，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注：设置TCP座标时，务必将机器人的运行模式调整为“手动限速模式”

　　5.TCP工具座标系统设置步骤(holCenterPoint)。

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