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自动码垛机器人设计具有哪些优势？
- ①经济性，采用批量制造的标准化系列化工业机器人模块拼装成自动码垛机器人，既能满足用户需求，又能有效降低制造成本；
②缩短设计周期，能在用户有紧急需求的情况下比传统设计方法更加快速地设计出满足用户需求的机器人；
③互换性强，便于维修；
④有利于企业采用先进技术改进旧产品，开发新产品。
模块化设计自动码垛机器人带来的优点是灵活性、快速转换和方便的维护性。应用这种理念设计的系统具有重构性、升级性和重用性。基于模块化理念来设计机器人，设计具有标准化接口并具有可替换特性的模块或者是构件。这些构件就是指系统中的各个组成部分，比如连接件，传感器或者是机械构件，它们可以根据具体任务的需要被配置和装配成某个特定系统。
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