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机器人演化的步伐
- 工演化并不是从零开始的。机器人运动和感知环境所需的组件均已成型,它们能极大地加快演化过程。其次,计算机模拟能够以快进的速度给出演化结果。最后,演化过程可以只关注机器人的某个部分。根据经验,通过这些方式我们在几天甚至几小时内就能得到演化选择的产物。
这种提速的演化机制与大自然的演化(创造变异并通过自然选择筛选)有所不同。人工演化的时间尺度不同于需要几百万年的物种演化,而是与学习和发育的时间尺度相当。
对神经可塑性的新认识显示,演化机制可以应用于物种演化以外的地方。因此我们可以预见,演化机器人学自身的演化步伐也不会停歇。