最像人的人形机器人

      人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

      现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。

      国内机器人目前发展较为迅速，一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人，采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行DIY动作创编，跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通，机器人摒弃传统的排线多，复杂拘谨的特点，改用新型串行总线舵机排列，关节与关节间仅用三合一数据线连接而成，整台机器人不超过20根线缆，使机器人运行动作时更加开放自如。机器人机身重量仅为1.7kg（包括电池），轻巧而不失灵活。