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  • 高智能机器人——NAO机器人的到来

  •       摔倒了会自己起来、走路遇到障碍会自动转弯、能听懂多国语言。。。多才多艺的高智能机器人——NAO机器人来了!Nao不仅运用在机器人研究,人工智能和计算机科学领域,还运用在社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。

    NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下:

    拥有25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器。
    一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。
    用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。
    一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。
    第二个CPU(位于机器人躯干内)。
    一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。

          NAO支持Wi-Fi无线连接(bgn标准)和以太网连接。这是目前使用最广泛的两种网络连接方式。此外,NAO眼部还配备了红外线发射与接收器,可连接至周围环境中的物体上。NAO与IEE 802.11g Wi-Fi标准兼容,可用于WPA和WEP网络,因此可较为容易地连接至家庭或办公室网络上。NAO的操作系统支持以太网与Wi-Fi无线连接,因此,除需要在无线连接时输入密码外,无需进行其它任何特别的设置。 

           NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性。您可通过联网的任何一台电脑来控制NAO或为其编程。
     
          通过红外信号,不同的机器人NAO之间可相互交流。NAO还可与其它支持红外线技术的器件交流。例如,用户可以让NAO向其它器件发送红外线信号,以控制这些器件(例如:“NAO,请打开电视!”)。此外,NAO也可接收如遥控器等红外线发射器发出的指令。两个机器人NAO之间可直接交流。

          红外线技术早已成为在家用电器上广泛使用的一项遥控技术。因此,NAO只需经过适当调整,即可适用于家庭使用。此外,NAO还可探测接收到的红外线信号来自其左侧,还是右侧。