Nao机器人演出与租赁：Nao机器人三一重工活动演出

      随着移动技术的迅猛发展，再加上几位关键人物的加盟，Bruno Maisonnier先生终于在2005年创立了法国首家仿人机器人研制企业：Aldebaran Robotics公司。目前，Aldebaran Robotics公司旗下的拥有310多名员工，专门从事仿人机器人的研制与销售工作。

      美达克公司作为Nao机器人广州市唯一授权经销商，我司长期以来为华南地区各大电子生产企业、电力企业、电信企业、地铁、各大中专院校、科研部门以及全国各大图书馆提供优质的产品和服务，深受用户的好评，并得到授权单位的嘉奖。 同时提供NAO机器人、迷你仿人机器人、舞蹈机器人、小优机器人、变形金刚等机器人等销售以及表演租赁服务。

       Nao机器人成功演出过：歌舞Nao机器人《江南STYLE》，NAO机器人-Caravan Palace（舞蹈），NAO机器人-Taichi（太极），NAO机器人-Thriller（舞蹈），NAO机器人利用LabVIEW控制NAO踢球，NAO机器人现场介绍公司，NAO机器人小苹果舞蹈，新版西游记（NAO机器人版）等。

        NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。NAO行走使用的是一个简单动态模型（线性倒摆，LIPM）及二次规划（Quadratic programming）。NAO使用关节传感器提供的反馈信息，来完成行走平衡。这样，既可提高机器人行走的鲁棒性，免受小的干扰，也可吸收躯干在前面和侧面的振荡。此外，NAO还可在多种地面上行走，如地毯、瓷砖地、木质地板等，并可从一种地面自如地行走至另一种地面。

全身运动

      NAO的运动模型基于一个普遍的逆运动学（Generalized Inverse Kinematics），可处理笛卡尔和关节控制、平衡、冗余和任务优先级等。换言之，当要求NAO伸出手臂时，它会同时弯下躯干。这是因为它的手臂和腿部关节都被考虑在内。而且NAO会停止移动，以保持平衡。

摔倒管理器

       摔倒管理器（Fall Manager）可在机器人摔倒时起到保护作用。它的主要功能在于探测机器人的重心（CoM）是否超出支持多边形的范围。该支持多边形根据接触地面的双足的位置来确定。当摔倒管理器探测到机器人要摔倒时，所有的运动任务都会被终止，机器人的双臂会根据情况处于自我保护的位置，而且机器人重心降低，电机的刚度也会降为零。