机器人研发面向智能化

　　“按照人工智能技术发展的态势，机器人足球队战胜人类世界杯冠军队或许用不着等到2050年。从这个意义上讲，RoboCup国际联盟当初设定的目标正在变成现实。”陈小平说，越来越多的机器人研究团队正在转型开展智能服务机器人研究，希望尽快将研究成果应用到产业制造中，从而推动制造业的升级转型。陈小平说，很多国家都在发展制造业，美国也宣布实行美国制造业振兴计划—要重新占领制造业的高峰，其核心依靠就是高技术，就是机器人。

　　国际机器人联盟（IFR）则预测，到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。因此，传统的经过编程后以极高精度重复同样动作的工业机器人将会有更广泛的应用，同时，具备自主环境感知、智能调度、自动规划、人机交互等能力的智能服务机器人的研发和应用也将变得越来越重要。

　　“正因如此，原来参加RoboCup中型组和人形组比赛的国际一流研究型大学近年来纷纷转入服务机器人比赛，使得竞争异常激烈。”陈小平说，“一种值得重视的趋势已处于萌芽之中：在从"中国制造"向"中国创造"转型过程中，智能服务机器人将成为一个着力点和突破口。”

　　在本届机器人世界杯上，智能服务机器人比赛由主体测试和决赛两部分组成，主体测试包含9轮标准测试，测试任务包括“室内清洁”“酒吧服务”和“超市购物”等，分别针对服务机器人的各个关键共性技术进行。科大“可佳”在绝大多数轮次保持积分领先，最终在21支参赛队中获得主体测试总分第一。这是历史上第一支美国、德国、日本之外的团队在服务机器人主体测试中排位第一，标志着我国智能服务机器人的研究水平已进入世界领先行列。

　　“值得自豪的是，经过多年的研发，我们的团队已经全部具备智能服务机器人的相关技术，而且离实际应用并不遥远。”陈小平介绍说，中国科大机器人团队正和联想集团讨论合作研发专用智能服务机器人，希望将科研成果尽快转化为现实生产力，为推动中国制造业的升级和转型贡献力量。