机器人作为先进科技的代表性产物,如果按行业分,其种类可谓复杂:工业、农业、军事、医疗、教育、服务……但如果按外形分,则可以简单划为两个大类——仿人的&不仿人的。
仿人机器人可以说是非常受人们关注,它们不仅频频出现在荧屏和银幕上,也逐渐开始出现在人们的生活中。相比之下,长得“非常随意”的非仿人机器人,虽然很多(如工业机器人)已经成熟运用几十年,但较少能引起大众普遍注意。
不过
仿人机器人也分很多种,我们看到有的仿人机器人虽然“有头有脸”,但并没有手臂或腿脚——手臂方面,有的用一整块金属或塑料就“代表”了,有的则干脆就光溜溜一个身子没有手臂;腿脚方面,有的干脆没有腿脚(不能自主移动),有的则用轮子代替了腿脚。这一类我们可以称之为“半仿人”机器人。这种机器人技术要求低,适合快速研发量产,已经开始走进人们的生活。不过尴尬的是,它们的实用性能却往往连“差强人意”都算不上。
和人类一样具备完整肢体的机器人,我们可以称之为“全仿人”机器人,由于涉及到的平衡、运动、能耗、控制、材料等技术非常复杂,有实力进行相关研究的机构并不多。目前世界上比较有代表性的全仿人机器人有:美国波士顿动力的阿特拉斯机器人、日本本田的阿西莫机器人和法国Aldebaran公司的
NAO机器人。