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你抓到了吗？机器人的光通信速度可以保护您免受危险
- 康奈尔大学的研究人员正在开发一种系统，使机器人团队能够在移动时共享信息，并在必要时解释他们所看到的信息。这将允许机器人作为具有许多眼睛的单个实体进行监视。除了监视之外，这项新技术还可以使机器人团队减轻人类的危险工作，例如处理地雷，核毁后进行清理或者在洪水或飓风后对损害进行调查。
“一旦你拥有合作的机器人，你可以做各种各样的事情，”计算机科学副教授Kilian Weinberger说道，他与机械和航空航天工程教授Silvia Ferrari以及教授Mark Campbell合作完成了这个项目。机械工业。他们的工作“移动视觉场景感知的卷积特征分析和控制”得到了美国海军研究办公室提供的四年170万美元的资助。研究人员将利用他们在计算机视觉方面的丰富经验来匹配和组合来自多个摄像头的相同区域的图像，识别物体并跟踪物体和人们从一个地方到另一个地方。这项工作将需要开创性的研究，因为该领域的大多数先前工作都集中在分析来自单个相机的图像时。新系统将融合来自固定摄像机，移动观察者和外部资源的信息。移动观察员可能包括自主飞机和地面车辆，也许还有人形机器人在人群中游荡。他们将把他们的图像发送到一个中央控制单元，该控制单元可能还可以访问其他相机，查看感兴趣的区域，以及访问互联网以获得标记其所看到内容的帮助。什么样的汽车是那个?你怎么打开这个容器?找出这个人。了解场景的背景，机器人观察者可能会发现可能会被忽视的可疑演员和活动。跑步的人可能在大学校园中经常发生，但可能需要在安全区域进行进一步的审查。研究人员计划在康奈尔校区进行早期测试，使用研究机器人“监视”拥挤的区域，同时借鉴现有网络摄像头的概况。这项工作可能会将新技术融入校园安全。
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