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如何使用Kinect控制NAO机器人！
- 这个项目做了什么1.抓住站立在Kinect前面的人的关节位置
2.在Windows窗体应用程序中以数字和图形显示它
3.将Kinect Joints值从Windows传递到NAOqi Robot环境（Python）
4.适用于NAOqi机器人的动作，如：（NAO，Pepper或romeo）先决条件要实现此项目，您必须拥有一些软件和硬件：硬件Kinect（V2推荐）带USB3端口的Windows计算机基于NAOqi的机器人（可选）软件Kinect SDK来自Aldebaran网站登录/注册和下载：NAOqi SDK：“ pynaoqi-2.1.4.13.win32.exe ”（推荐版）Choregraphe：“ choregraphe-suite-2.1.4.13-win32-setup.exe ”（推荐版本）使用代码代码分为四个部分和规则。1.主要类型：Windows应用程序
规则：用户界面
描述：显示Kinect Joints值和Robot数据并与用户操作交互的项目。dllKinectCatcher1键入：Windows DLL
2规则：Kinect - Windows界面
3.描述：从Kinect捕获所需事件和实时数据值的项目DllNAO.netV21.键入：Windows DLL
2.规则：NAOqi - Windows界面
3.描述：使用C＃控制基于NAOqi的机器人，它是对下面列出的原始NAO.NET项目的改进Baku.libqiDotNet1.键入：Windows DLL
2.规则：dotnet NAoqi界面。
3.描述：用于“qi Framework”的非官方.NET包装器库，由Aldebaran Robotics创建的消息库为什么DLL Kinect？Microsoft提供用于控制Kinect的Kinect SDK，但此SDK仅提供WPF平台，但不提供Windows应用程序。为了便于将数据捕获到Windows窗体应用程序中，我必须开发此应用程序，这意味着如果您将使用WPF直接开发应用程序，则可以取消此DLL项目。注意：此代码只是关于如何捕获关节的示例。3- DllNAO.netV2：解决方案的第二个主要部分是NAO.NET项目，它允许您捕获和转换关节数据，从Windows到可以应用在机器人上的NAOqi运动数据。主要代码：这是解释NAO.NETv2如何工作的主要代码。它可以使用窗口控制任何NAOqi机器人，这是惊人的并且足以被控制。
