机器人技术日新月异

　　随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和安全问题成为近年来新的热点。

　　近20年来，机器人相关技术快速发展，机器人不仅在制造领域被广泛应用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、军事装备等领域也发挥重要的作用。在医生的操作下，外科手术机器人已可以完成脑外科、心血管介入、骨科等微创手术，机器人胶囊可进入消化道完成检测，康复机器人可以辅助中风、瘫痪患者进行运动机能康复训练。助行助力机器人、智能假肢则方便了老人、残障人士的工作、生活。机器人足球、仿生机器鱼、仿人机器人等科普教育机器人，吸引了广大青少年对科技的关注，促进了知识传播。伙伴机器人、仿动物机器人、导游机器人也已进入个人娱乐、公共服务领域。吸尘机器人、炒菜机器人等已逐步实用化，并进入家庭。排爆机器人、旋翼直升机、线路巡检机器人等在各类应急处理作业中也已应用。深海作业机器人、火星探索机器人等更在资源勘测、开发、外星探索中发挥了重要作用。而智能化的无人车、无人机、无人舰船、无人潜器等，已成为未来军事装备发展的重要方向。