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  • 机器人帮助医生进行无差错手术

  • 这位机器人助手帮助了超过30万次手术,正在改变医生进行关节置换手术的方式。

    机器人帮助医生进行无差错手术

    在位于新泽西州莫瓦的医疗技术公司Stryker的联合更换部门总部的示范实验室中,一条假腿放在手术台上。技术人员站在计算机上,而附近的屏幕显示假肢腿膝盖的3D渲染,每个曲线和关节的缩进都是准确的。

    一个浅灰色的机器站在桌子旁边,一个大的“臂”伸出,手持工具在手,准备操作。

    这是Mako机器人 - 手臂辅助技术 - 简称Mako - 机器人外科医生的助手,在全国范围内和全世界范围内用于全髋关节,全膝关节和膝关节置换手术。

    这项技术最初是在十多年前开发的,但是在2013年被Stryker收购,它是机器人技术如何能够实现更准确,无差错手术的一个例子 - 这种技术曾经只存在于科幻小说中,但现在已成为科学事实。

    使用此工具的外科医生能够查看患者解剖结构所特有的全面3D图像 - 在这种情况下,它将成为膝盖问题 - 能够操纵图像,准确地查看他们需要操作的位置。

    这些信息被编入Mako,通过触觉技术,只能在外科医生指定的范围内操作。如果它太接近于超出特定操作的范围,机器将自动停止,确保不会发生仅用人手可能发生的意外的手术错误。

    “临床结果不言而喻,”全球研发副总裁兼Stryker Joint Replacement首席技术官Robert Cohen在新泽西工厂参观时告诉Healthline。“外科医生在Mako项目上取得了如此巨大的成功 - 我们知道我们已经开始研究外科医生想要的东西了。外科医生想要准确放置。他们想要准确。“

    髋关节和膝关节手术正变得越来越普遍。美国整形外科医师学会报告称,2018年共有1,432,491例髋关节和膝关节置换手术。

    然而,科恩强调,没有充分讨论的一个因素是有多少人对他们的髋关节和膝关节置换手术“不满意”。

    在过去,标准化的,一刀切的假肢会让人感到不适。当然,他们的膝盖被更换了,但这并不意味着走路没有疼痛,或者从椅子上下来并没有不适。

    他说,由Stryker等公司带头的越来越复杂,使得手术后的舒适度更高,但像这种机器人这样的技术更进了一步。

    他说,3D计算机建模确保了更高的准确性,机器的内置防御提供了更安全的程序,医生可以让手术室更加确信准确性得到维护。

    在Stryker于2013年收购这项技术后,Mako首次全膝关节商用三年后,2017年广泛推出。

    如今,Mako已帮助600多家医院执行了30多万例手术,并培训了1,000名外科医生使用它。

    Seth Jerabek博士是纽约市特殊外科医院(HSS)的整形外科医生,他于2010年首次与Mako合作,当时他是一名医学研究员。他的一位导师是该技术的早期采用者,并且Jerabek被带到了船上。

    “人们有点像雪花,从远处看,它们看起来一样,但如果你仔细观察,你会看到人们的独特之处,你真正开始欣赏患者解剖学的微妙和差异,”Jerabek告诉Healthline。“这项技术的关键在于它是如此精确,我可以在三个维度上获得CT扫描计划,每个计划都有所不同。”

    Jerabek发现机器人技术能够确保人体的这些微妙之处被考虑在内。他认为Mako不是机器人外科医生,而是最终的助手。

    他认为结果不言自明,并鼓励外科医生考虑游说他们的医院,以获得他们自己的Mako机器人助手。

    “请在OR [手术室]看看它是如何为你工作的,”他建议那些可能对使用Mako感兴趣的人。“看到那些最终采用机器人的人[一旦他们尝试过它们]的数量令人惊讶。”

    科恩表示,Mako机器人的未来涉及到软件的调整,因为机器人本身已经完善,但它必须独立工作的工具总是可以改进。

    他说,现在,Stryker有工程师为肩部外科手术开发软件。

    Jerabek说他被有多少人请求机器人辅助手术所震惊。现在,这项技术通过公众意识扩散,他说他看到了一个未来,越来越多的人要求机器人能够为他们的髋关节和膝关节置换手术提供准确性。

    “有趣的是,患者开始明白它是什么,他们实际上正在寻找它,特别是为了这个来找我,”他补充说。“我期待看到这项技术将在5年后的10年内发展到何处。”

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