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NAO可完全编程
- Choregraphe是ALDEBARAN Robotics公司设计开发的编程软件。通过这个软件，用户可以轻松地创建和编辑机器人的动作以及可互动的行为。Choregraphe支持Urbi与Python语言，从而可以直接调用单独开发的C++语言模块。Choregraphe与目前市场上主要的模拟器均兼容，如Microsoft Robotics Studio、Cyberbotics公司开发的Webots等。通过这些模拟器，用户可以在客户环境中，使用一个或多个NAO，测试创建的动作
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