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机器人新闻

  • 机器人喜剧有什么用?

  •   在教授生涯之外的神话般的业余时间里,我是一个喜剧演员和即兴表演者。作为一名喜剧演员,我经常发现自己希望自己可以和现代的商业AI助手开玩笑。他们没有足够的喜剧技巧来满足我的口味!对厚脸皮AI的渴望最终使我学习了自动机器人喜剧演员,并教我自己的机器人如何进行站立表演。

      甚至在2013年我自己开始做喜剧之前,我就一直对喜剧和AI之间的关系着迷。当我于2017年作为USC Interaction Lab的博士后学者移居洛杉矶时,我开始表演大约两本书每周都有演出,而我发现自己有太多机会将机器人放在舞台上以通过。

      对NAO机器人进行单口喜剧编程很复杂。一些笑话概念很容易实现,但大多数都难以激发。为机器人写原创喜剧可能很棘手,因为机器人已经成为电视和电影的一部分了。尽管有这些遗留问题,我们还是想提出一个新颖而不是派生的机器人视角。

      另一个挑战是,在我的单口相声喜剧中,我几乎完全是根据现实生活中的经验来撰写的,而且我从未成为机器人!我尝试了不同的思维练习-想象自己是一个具有不同烦恼,喜欢,不喜欢和“生活”经历的机器人。我在Upright Citizens Brigade进行的即兴喜剧训练开始派上用场,因为我可以扮演一个机器人,扮演经典(甚至有些过头)的人类笑话,以适应机器人的体验,并想象诸如“什么是机器人”之类的事情。家庭?”,“机器人的关系如何?”和“机器人的毒品是什么?”

      文字转语音研究人员可能会对我们编写的SSML堆感到惊讶,因为我们为使机器人能够清楚地发音人类几乎从未说过的短语而写过,例如“我想在整个隐藏层进行反向传播”

      作为一名机器人教授,您永远不知道成千上万的即兴课程将如何在您的职业生涯中发挥作用,直到他们突然成为现实!一路上,我从喜剧同事(尤其是计算机科学家/喜剧演员Ajitesh Srivastava)那里寻求灵感和前提,尽管(至少目前如此)机器人的最终材料全部由我和我的丈夫John编写。在编写过程的早期,我们也为命名机器人Jon犯了尴尬的错误,现在当人们问John的表现如何时,有时我不知道他们在谈论哪个实体。

      寻找乔恩的声音也是一个难题。对于我们要创建的角色,我们发现内置的NAO语音太像孩子了,许多现代的文本到语音的语音都太像人了。我们寻求一种明显机器人化但仍可理解的替代方案,以Amazon Polly为基础。文字转语音研究人员可能会对SSML(语音合成标记语言)的堆感到惊讶我们写这本书的目的是让机器人清楚地发音人类(或至少是训练数据集中的人类)几乎从未说过的短语,例如“我想在所有隐藏层上向后传播”或“我唯一的慰藉是到目前为止,我们手工设计了SSML,还手动选择了机器人动作来覆盖每个笑话。机器人技术和NLP社区已经做出了一些努力来使这些类型的过程自动化,但是我还不知道任何万无一失的解决方案,但是!

      在机器人的前两次表演中,我遇到了几种情况,当观众对上一个笑话笑得足够长时,听众无法清楚地听到一个笑话的发生。可听度的下降是“开玩笑”的一大障碍。解决此问题的一种方法是延长每次玩笑后的暂停时间:

      如视频中所示,此选项是可行的,但缺少定时的机器人喜剧。幸运的是,我简陋的一室公寓里摆满了一堆背景噪音和两个专业的人类笑声。我和我的丈夫调制了公寓背景噪音的各个方面,暗示了笑声,并热情地笑了,以寻找一种感应策略,让机器人在听到喧闹的笑声时停下来,然后在人群平静下来时继续前进。的得到的音频处理策略涉及计数的声音的数目在每个〜0.2秒周期的玩笑后,看该信号的移动平均滤波的版本下降到低于一个实验确定的阈值。

      人类漫画不仅争夺观众笑声的笑话,而且还阅读房间并适应笑话的成败。为了获得最大的娱乐效果,我们也希望我们NAO 的机器人也能够做到这一点。通过在笑话后响应的最强烈的1秒钟内对上述笑声信号求和,我们能够基于阈值并过滤音频信号来获得笑话成功的基本估计。这种实验策略是可行的,但并不完美。其笑话评级与人类评级者的标签相符的时间约为60%,并被判断为与众不同,但又有15%的时间被接受。机器人使用其笑话成功判断来决定可能发生的庆祝笑话或和解笑话。即使策略失败了,

      至此,我们相当确定NAO 机器人的定时和语音序列的适应性对喜剧效果至关重要,但是我们没有任何实际的经验证据。当我担任俄勒冈州立大学的助理教授时,是设计实验并开始收集数据的最佳时机!我们在Corvallis和Los Angeles的喜剧场馆录制了Jon the Robot的32场表演的音频,并开始计算数字。

      我们的结果表明,具有良好时机的机器人非常有趣-很好地证实了喜剧界的预期。适应性实际上并不能使机器人在整个表演过程中变得更有趣,但是它确实改善了观众对笑话的最初反应,大约有80%的时间。

      尽管这项研究当然很有趣,但是在进行过程中也存在一些挑战和失误。一个(半个严重问题/半个愚蠢的问题)是我们NAO 将机器人设计为具有男性声音,当我将其带入男性主导的本地喜剧场景时,该机器人很快就开始获得比舞台表演更多的演出机会。是的 对我而言,这感觉像是疏忽大意-我自己的男声机器人占用了我的舞台时间!(或者有时出于数据的考虑,我把它交给了机器人乔恩。)

      机器人的所有听众都很容易接受,但是一些个人人群温和地嘲弄了机器人。由于我们精心编写的文字,最终这些机器人中的大多数最终被机器人对人群的积极评价所击败,但其中有一些并非如此。一位观众愤怒地离开了表演,直接对机器人抱怨着“写自己的笑话”。尽管乔恩(Jon)的所有笑话都是原始材料,但该机器人不知道如何产生自己的喜剧片-至少,我们还没有准备好告诉您。

      为NAO 机器人编写喜剧材料,尤其是作为机器人专家本人,也可能有点雷区。人们容易嘲笑关于机器人接管的嘲笑,而且即使不是特别有创造力,R级机器人笑话也确实很有趣。作为一名机器人教授,让表演的参与者学习机器人技术同时又很有趣是我的极大兴趣,但是如果喜剧节目变得过于指导性,它们可能会失去动力。我目前的表演材料编写方法包括上述所有概念,最后,让人们真正发笑是一件很了不起的事情。


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