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机器人新闻

  • NAO机器人的介绍与参数

  • NAO机器人的介绍与参数
    关键特性 
    1、 通用仿人机器人: 
    内置英特尔ATOM处理器、动作更流畅、语音和视觉性能显著提升 
    2、 强大的视觉与音频处理能力: 
    a) 摄像头: 
    摄像头传感器可提供灵敏度更高的VGA格式画面,微光光感更出色。高清分辨率下可达到30幅画面的处理速度。水平方向转动头部239度,垂直转动68度。视角范围水平61度,垂直47度。 
    b) 物体识别: 
    可识别大量物体,并通过Choregraphe软件保存物体信息。当再次看到已保存物体时,自动进行识别并说出名称。 
    c) 面部探测与识别: 
    这是最广为人知的一项互动功能。NAO可探测并学习记忆不同面部,并对其识别。 
    d) 声音合成: 
    NAO会说九种语言。在Choreghraphe软件中的“Say”命令盒中,可插入文字,调整声音参数。随后,NAO就会以恰当的语调说出这段文字。 
    e) 自动语音识别: 
    语音识别是人类与机器人互动的核心元素。NAO可在2米范围内听到您说话,并能听懂一整句话或关键词汇。 
    f) 声音探测与定位: 
    NAO可借助头部的4个麦克风,像人类一样探测到周围环境中的声音,并进行声源定位。 
    3、生动自然的动作反射: 
    a) 智能刚度: 
    根据实际情况,NAO可自动调节电机耗电量。更有效使用驱动器组件,也可节约电池。 
    b) 摔倒管理器: 
    摔倒探测系统,帮助NAO在倒地之前,用手臂进行自我保护,并且学会了如何自己站起来。 
    c) 防自撞: 
    36个传感器可防止NAO的手臂碰撞到身体的其他部位。他始终知道自己的头部、躯干、双腿和双臂的位置。 
    d) 资源管理器: 
    NAO能够合并、调整相互矛盾的命令。能中断、停止或调整正在执行中的行为,之后,再挂靠新的行为命令。 



    硬件参数:
    主板: 
    CPU:英特尔ATOM Z530 1.6GHz ,内存1GB,闪存2GB,扩展内存8GB 
    音频: 
    扬声器:侧面2个2W(阻抗8欧姆) 麦克风:头部4个,灵敏度40dB 
    红外: 
    前额2个,发射角度+/-60度,波长940nm 
    电源: 
    输入:100-240V,50/60Hz 
    锂电池:21.6V/1.28Ah,27.6Wh,正常使用90分钟,活跃使用60分钟 
    语言: 
    语音合成:英语,法语,西班牙语,德语,意大利语,中文,日语,韩语,葡萄牙语 
    自动语音识别:英语,法语,西班牙语,德语,意大利语,中文,日语,韩语 
    视觉: 
    摄像头:前额2个,最大分辨率1288*968, 
    帧率:千兆网内640*480分辨率30帧,百兆12帧。320*240分辨率为30帧 
    声纳: 
    发射、接收各2个,探测范围0.25m-2.55M,探测角度60度,频率40KHz 
    接触传感器: 
    胸前按钮1个,足部碰撞传感器2个,头部触觉传感器3个,手部触觉传感器2个。 
    惯性传感器: 
    陀螺仪2个,加速计1个 
    位置传感器(MRE磁性编码器):36个 
    LEDS彩灯: 
    头部传感器12个,耳部20个16级蓝色 
    眼部16个,胸部按钮1个,足部2个RGB全彩 
    自由度(DOF): 
    头部2个,手臂10个,髋部1个,腿部10个,手部2个总计25个 
    电机:直流空心杯电机 
    头部2个,手臂关节6个,腿部关节6个 
    规格: 
    高度58cm,重量5.2kg,工业塑料 
    联接类型:无线网际网络 (IEE 802.11g) 和以太网端口    
    软件:嵌入式GNU/Linux 编程环境:C++/Python/.NET/Java/MatLab 
    硬件平台 
    NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下: 
    · 身体拥有25个自由度(DOF),其关键部件为电机与制动器。 
    · 36个位置传感器,2个摄像头、4个麦克风、2个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。 
    · 用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。 
    · 一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。 
    · 第二个CPU(位于机器人躯干内)。 
    · 一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。

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