NAO机器人使用相关知识

　　NAO机器人指示灯的含义

　　1.蓝光闪烁，机器人正在启动中，这个过程无法对机器人进行操作，启动过程一般在三至五分钟

　　2.启动过程中绿光持续点亮，就意味着启动过程卡在启动加载程序上，尝试重新启动或者联系售后，启动完成后绿光持续亮起，表明电池已充满。

　　3.橙色光短促闪烁，表明电池的电量已不足五分之三。

　　4.缓慢闪烁的红光意味着电池电量已不足五分之一。最好使用充电器。

　　NAO机器人语音警告的含义

　　NAO除了指示灯警告还有语音警告"Motor hot"

　　某个关节上的电机过热。该关节的刚度会减弱。"Battery low"

　　电池电量不足。机器人将会关闭。

　　"Head processor hot" 头部电机过热，最好关闭机器人。否则，机器人会做出难以意料的动作。而且，如果温度继续上升(高于110°C)，机器人会自动关闭。

　　连接NAO机器人

　　主要有两个方法

　　1.使用网线直连NAO与电脑

　　2.使用WIFI连接电脑与NAO

　　方法一简单稳定，

　　1.只需要在电脑上安装好Choregraphe软件

　　2.3.打开Choregraphe软件点击绿色的连接按钮

　　选择你的机器人，注意机器人为绿色的则是可用的，紫色的是虚拟机器人，虚拟机器人很多功能无法模拟

　　NAO机器人可以看作实现了机器人功能的Linux，可以使用连接Linux的方法(ssh)连接所以知道IP后是不通过Choregraphe软件，直接登入NAO运行Python脚本

　　唤醒机器人

　　单击工具栏中的太阳按钮

　　可以让机器人站立起来，在这个状态机器人的电机将使机器人有一定的刚度(Stiffness)要让机器人执行任何动作(Motion)都需要先让机器人站立起来，同时建议解除它的自主生活模式(按钮在唤醒的边上)可以先记住一点，如果用到了ALMotion的API，只有让机器人先站起来才能执行。