NAO机器人功能介绍

　　NAO机器人出现在大众视野也有一段很长时间了，接下来我们一起来了解一下NAO机器人每个功能分代表是什么意思吧

　　NAO机器人指示灯的含义

　　蓝光闪烁，机器人正在启动中，这个过程无法对机器人进行操作，启动过程一般在三至五分钟；

　　启动过程中绿光持续点亮，就意味着启动过程卡在启动加载程序上，尝试重新启动或者联系售后，启动完成后绿光持续亮起，表明电池已充满；

　　橙色光短促闪烁，表明电池的电量已不足五分之三；

　　缓慢闪烁的红光意味着电池电量已不足五分之一。最好使用充电器。

　　NAO机器人语言警告的含义

　　NAO机器人除了指示灯警告还有语音警告

　　"Motor hot" 某个关节上的电机过热。该关节的刚度会减弱。

　　"Battery low" 电池电量不足。机器人将会关闭。

　　"Head processor hot" 头部电机过热，最好关闭机器人。否则，机器人会做出难以意料的动作。而且，如果温度继续上升(高于110°C)，机器人会自动关闭。

　　连接NAO机器人

　　主要有两个方法

　　使用网线直连NAO与电脑

　　使用WIFI连接电脑与NAO

　　方法一简单稳定

　　只需要在电脑上安装好Choregraphe软件

　　打开Choregraphe软件点击绿色的连接按钮，选择你的机器人，注意机器人为绿色的则是可用的，紫色的是虚拟机器人，虚拟机器人很多功能无法模拟。

　　NAO机器人可以看作实现了机器人功能的Linux，可以使用连接Linux的方法(ssh)连接所以知道IP后是不通过Choregraphe软件，直接登入NAO运行Python脚本

　　唤醒NAO机器人

　　单击工具栏中的太阳按钮

　　可以让机器人站立起来，在这个状态机器人的电机将使机器人有一定的刚度(Stiffness)

　　要让机器人执行任何动作(Motion)都需要先让机器人站立起来，同时建议解除它的自主生活模式(按钮在唤醒的边上)

　　可以先记住一点，如果用到了ALMotion的API，只有让机器人先站起来才能执行。