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Nao新闻

  • nao人形机器人

  •   这个名字叫“NAO”的小巧人形机器人,已被RoboCup国际机器人比赛采纳为标准机器人。第三方公司给“NAO”内置了多种传感器、摄像头和麦克风,目前可识别19种语言,并通过面部、情绪和听、说、触摸与人交流,也可通过无线网络与云联动,进行远程控制和大数据收集。


      Nao是在学术领域世界范围内运用广泛的类人机器人。Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。

      NAO机器人功能

      1.感觉:音频,多模态融合,感知,视觉,跟踪

      2.思考:人工智能合作(SWARM群智能等),认知,学习

      3.互动:心理学,人机互动,机器人伦理学与社会学,医疗

      4.操控:操控与抓取,全身动作控制

      5.移动:导航,定位,制图,规划

      6.自主:自主性,嵌入式软件

      NAO主要用到的人工智能知识

      1、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

      2、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。

      3、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。

      NAO机器人主要用途

      1、科研领域:

      1) 传感器研究:NAO机器人全身将近100个传感器,如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验。

      2) 人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作。

      3) 机械控制:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。

      4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。

      5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及

      6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。

      2、比赛领域:

      1) ROBOCUP国际赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;09年在奥地利共有24支队伍;10年在新加波,中国科技大学和上海同济大学参加;11年将会在土耳其举行。

      2) 国内机器人公开赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;1 VS 1 功能挑战赛;2 VS 2技术挑战赛;

      3) 人工智能比赛:第一阶段:在已知固定环境内做路径规划;第二阶段:在已知不固定环境内做路径规划;第三阶段:在不知不固定环境内做路径规划。

      3、 教学领域:

      1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;

      2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;

      3) 机械:机械结构设计与外观设计及受力分析,

      4) 人工智能:智能控制算法。


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