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  • 什么是软体机器人?

  •   大家对软体机器人了解吗?什么是软体机器人呢?软体机器人的功能是什么呢?接下来了解一下吧!!

      软体机器人

      软体机器人是指能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全的机器人。它的本体是由一种柔软材料制程,可以适应更多场景,大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物,如蚯蚓、章鱼、水母等,主要适用于在生物工程、救灾救援、工业生产、 医疗服务、勘探勘测等领域。

      软体机器人和传统机器人材料区别

      这种新型柔体机器人可采用合成纸质材料、 纤维织物和金属丝增强结构,具有硅胶外形。当它们模塑成型之后,该机器人与复杂的压缩气体源进行连接,例如:空气注射泵。

      传统的机器人都是由刚性材料制成,限制了本身的弹性,在特定环境中就受到身材的约束,并不能很好的适应。而软体机器人,能够根据其柔性材料,将机器人本体的弹性延申,具备更强的适应性。

      为了让该软体机器人能够更加智能、自主,研究人员将液态金属电路与液晶弹性体集成在一起,通过加热和冷却后,形状会发生很大程度的变化。通过这种方式,研究人员将材料设计成为自动抓手,可以感知与响应在电路中的压力或者拉伸。

      功能

      软体机器人具有一些特殊的折叠效果,使用正确的方法可以折叠,在适当的地点粘合。

      研究小组还使用汽缸来抽吸空气至球体、管状结构,来作为“刚硬”管材。未来研究人员希望在软体机器人的基础上增加配线和电子组件,从而使它更具功能性。