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Nao新闻

  • nao机器人使用方法

  •   NAO机器人起源哪里呢?如何使用nao机器人呢?nao机器人能干什么呢?接下来一起了解一下吧!!!

      nao机器人起源

      早在25年前,SoftBank Robotics公司的创始人Bruno Maisonnier先生就深信个人化机器人的时代即将到来。 随着移动技术的迅猛发展,再加上几位关键人物的加盟,Bruno Maisonnier先生终于在2005年创立了法国首家仿人机器人研制企业:SoftBank Robotics公司。 软银机器人公司正跻身成为机器人行业的领军企业,不断推动技术的发展。软银机器人在巴黎、东京、旧金山、波士顿和上海有500余名员工。我们的机器人NAO和pepper,足迹遍及70多个地区,在零售业、健康护理、旅游业和教育等领域提供了创新的应用程序。


      nao机器人使用方法

      NAO支持Wi-Fi无线连接(a、b、g标准)和以太网连接。这是目前使用最广泛的两种网络连接方式。此外,NAO眼部还配备了红外线发射与接收器,可连接至周围环境中的物体上。NAO与IEE 802.11g Wi-Fi标准兼容,可用于WPA和WEP网络,因此可较为容易地连接至家庭或办公室网络上。NAO的操作系统支持以太网与Wi-Fi无线连接,因此除需要在无线连接是输入密码外,无需进行任何特别是设置。

      1.使用以太网线将NAO连接到路由器、集线器或调制解调器上。网线端口位于NAO脑后。

      2.在NAO执行动作时,请确保以太网线已经拔下,否则可能会拉动网线,造成端口损坏。

      随后,把NAO连接至您的无线网络。可以有两个方法:

      Bonjour法:这是最简单易行的办法,因为它可以自动检测到网络上可供使用的机器人。您只需在列表上选择自己的机器人即可。

      IP地址法:这个方法稍微复杂一些,因为您必须知道NAO的IP地址,才能进入其设定页面。

      选择您想使用的方法,然后阅读分步操作。注释:可以使用WPA或WEP网络

      完成设置后,如果连接方式有改动(例如您拔下以太网线而改用无线方式),就需要重新启动Choregraphe。

      NAO机器人主要用途

      1、科研领域:

      1) 传感器研究:NAO机器人全身将近100个传感器,如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验。

      2) 人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作。

      3) 机械控制:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。

      4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。

      5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及

      6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。

      2、比赛领域:

      1) ROBOCUP国际赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;09年在奥地利共有24支队伍;10年在新加波,中国科技大学和上海同济大学参加;11年将会在土耳其举行。

      2) 国内机器人公开赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;1 VS 1 功能挑战赛;2 VS 2技术挑战赛;

      3) 人工智能比赛:第一阶段:在已知固定环境内做路径规划;第二阶段:在已知不固定环境内做路径规划;第三阶段:在不知不固定环境内做路径规划。

      3、 教学领域:

      1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;

      2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;

      3) 机械:机械结构设计与外观设计及受力分析,

      4) 人工智能:智能控制算法。

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