选择协作机器人的优势是什么

　　什么是协作机器人呢?选择协作机器人的优势是什么?接下来一起看看吧!!!

　　什么是协作机器人

　　协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人主要系轻量化设计，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。以协作为主要技术特点的产品，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等;其中，双臂协作机器人负载有3kg和5kg，单臂协作机器人负载包括3kg、5kg及20kg，协作机器人的产品应用满足精密装配、检测及人机共同作业的需要，目前在汽车、3C、半导体、医疗领域实现应用，在电子产品的生产中涉及到焊接、装配、打磨、检测等复杂的工序过程。

　　选择协作机器人的优势

　　与人协作，充分发挥人与机器人的优势

　　协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作，而无需使用安全围栏进行隔离，这种方式不仅减少了人和机器人之间的距离，大大减少了工位所占的面积，更重要的是可以充分结合了人和机器的优势，彼此取长补短，让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作，而人类则解决灵活性高、不断优化的工作。在装配高精度的重型零部件时，人机协作便凸显出其将人和机器的优点结合在一起的优势。

　　安全性高

　　安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为了实现人机协作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等;限制运行速度和电机功率;应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。

　　部署简单、灵活易用

　　协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作，因此部署简单。

　　此外，体型轻巧的协作机器人可以安装在桌面上，也可以安装在设备上，十分灵活。

　　成本较低

　　工业机器人的成本一般包括机器人本身的价格和部署两方面。协作机器人的售价一般在10-20w，由于易于编程、安装等特性，部署的费用一般较低。另外，轻巧的协作机器人，对于空间的需求也大幅降低，可为企业减少许多安装和厂房成本。

　　支持柔性生产模式

　　协作机机器人冲破了安全护栏的限制，可以不受固定地理位置的约束，而是随着实际的需求，只需简单编程和训练，就能够在不同的地方快速适应新的生产任务，因此能够较好地支持柔性生产模式。即使出现机器人故障也能迅速由新的机器人来补充。

　　传统工业机器人和协作机器人的区别

　　从工业机器人软件的体系长来讲，大概分为三个大的部分：

　　第一部分，核心的算法。比如运动学的控制与动力学的控制，力的感知。

　　第二部分，功能实现。就是行业的功能应用，比如焊接、码垛喷涂、打磨这些行业的应用功能。

　　第三部分，使得应用更加便利的软件化的东西，比如人机交互、3D仿真、其他的配套软件的使用等等。