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  • 工业机器人在数控机床融合中的作用

  •   什么是数控机床呢?数控机床的特点是什么呢?工业机器人在数控机床融合中起什么重要地位呢?接下来一起看吧!!!

      数控机床

      数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。

      数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。


      数控机床特点

      1、具有高度柔性

      2、加工精度高

      3、加工质量稳定、可靠

      4、生产率高

      5、改善劳动条件

      6、利用生产管理现代化

      工业机器人在数控机床融合中的作用

      在数控机床加工应用领域,本地机床上下料机器人与数控机床的集成一直处于发展的前沿。从工业应用水平看,也发生了很大变化:

      (1)工作岛:单对单电机加,单对多在线处理。

      (2)柔性制造系统(FMS):基于网络控制的柔性机械布线,应用PLC控制平台,通过工业以太网总线连接多个机器人、多台数控机床及其辅助设备,并根据节拍进行有序的自动生产。

      (3)数字化车间:利用数字化辅助生产工具、物流技术和传感器技术、生产过程监控、故障在线实时反馈、数据管理处理技术、刀具信息管理、设备维护、数据管理、产品信息、记录等功能,满足无人化加工的需求,加工系统的生产计划与作业协调集成优化作业。

      (4)智能工厂:借助智能化车间布局和ERP信息管理系统,最大限度地创新传统生产模式。信息管理系统的数据库可以通过网关与外部各种信息系统接口,将车间与erp系统连接起来,查询车间的生产状态,实现企业资源的高效配置。借助其短信平台和电子邮件平台,可以实时向管理员报告设备故障、生产进度等信息。

      工业机器人与数控机床集成化发展途径

      1.加工制造方面

      机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化,专用机床为机器人提供专用减速器的精密加工,提高加工工艺质量和批量生产效率等,具有很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作,机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标:

      (1)对于机器人本体铸造和减速器结构件,共同研究批量精密制造技术的形成,提高机器人批量生产能力和技术水平,克服可靠性和一致性技术,实现高效、稳定、精确的节拍生产。

      (2)对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力,借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源,委托机器人进行推广应用。

      (3)机床的研发、生产材料及零部件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、焊接、喷涂(粉末)等自动化、柔性化生产,迫切需要工业机器人、机床企业和工业机器人联合开发;实现了机床零件的自动化加工,机床制造技术水平。

      (4)工业机器人机械本体的关键部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕部等,对尺寸精度和几何公差有较高要求,对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等关键零件的结构优化和加工,在国内的加工设备、装配工艺和精度检测等方面还很难实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上,有利于提高我国高端精密机械零部件的设计加工水平,促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。

      2.在集成应用方面

      机床送料和卸料机器人实现机械柔性生产线将是一种方便有效的推广方式。拥有约200万国产数控机床、机床企业首先应用的上料柔性加工机床生产线,将有很大的市场需求,也有助于推动机床制造业的发展趋势,如自动化、数字化和网络化生产方式,其中可以实现智能化控制、信息化管理,可以提高生产效率和产品质量,提高工艺管理水平,促进制造设备整体水平的提升。例如,广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床制造企业形成战略合作关系,共同研发机器人专用机床、加工技术应用等项目。以及机器人机结合自动柔性生产的应用,促进了双方在各自工业应用中的相互融合。

      国内机器人和机床行业与国际先进水平存在差距。特别是工业机器人作为一个新兴产业,无论是制造技术水平、控制系统还是综合应用经验,都比国内机床行业起步晚。无论是技术标准的成熟程度,还是专业人才的水平,都制约着当前的发展速度,需要在探索中寻求进步。但我们认为,二者的深度融合对于提高我国装备制造业的综合竞争力具有重要意义。

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