移动机器人能做什么项目

　　什么是移动机器人?移动机器人分为哪几类?移动机器人在工业领域的重要作用是什么?

　　移动机器人

　　移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　　移动机器人分为哪几类

　　移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、 蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

　　移动机器人在工业领域的重要作用

　　现在的工厂里，不管是自动叉车还是移动AGV都需要工作人员帮助它们运行，在我国很多的工厂，尤其是中小规模的企业，都面临生产线招不到人，在这种情况下，很多企业都想用移动机器人来解决生产中遇到的移动问题。

　　针对这种情况，工业机器人打造了眼睛，视觉不仅可以感知，还可以发起需求，如在拣选时，机器人在看到生产线上某个指示有物料的灯亮起时，它就可以去呼叫搬运机器人过来运送物料。如自动叉车，给叉车配备对相应的传感器，根据配套的视觉算法，使叉车感知到栈板位置、姿态及姿态视角，在这个过程中不需要人为进行限位或者其他配套设备的参与，就可以完成运行

　　控制器是移动机器人的大脑，在增强定位导航的稳定性的同时，实现了对场景分析和理解，做到了自动化与智能化的完美融合。在运动学角度来说双轮差动、前驱单舵轮、 后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种型号都可以满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同的需求。随着自主移动机器人的成本下降和技术的进步，新一代导航技术将会让移动机器人进入到更多领域，不仅仅在智能工厂，从制造业到物流再到商用场景，自主移动机器人市场的发展将有利于国内更多的初创企业的成长。