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  • 机器人编程语言分别有哪几种

  •   机器人编程语言分别有哪几种呢?接下来一起看看吧!!!

      随着机器人作业动作的多样化和环境的复杂化,依靠固定的程序或者示教方式已经不足以满足了,必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人工作。

      对于学习机器人编程而言,最重要的事情是开拓你的”编程思维”,而不是精通一种特定的编程语言。


      机器人编程语言分别有哪几种

      Python——一种动态的、面向对象的脚本语言

      在机器人研究领域,Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样,它是一种解释性语言。但也不同于JAVA,Python 语言主要集中在可用性上。

      C /C ++——大多数中国程序员的第一个语言

      C++语言是从C语言发展过来的,是一门面向对象的语言,它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。

      JAVA——世界上使用范围最广的语言

      JAVA语法规则和C++类似,从某种意义上来说,JAVA是由C和C++语言转变而来的。像C#和MATLAB一样,JAVA是一种解释性语言,这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反,JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说,基于JAVA虚拟机,使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。但实际上,这并不普遍使用,有时会导致代码运行缓慢,但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。

      C#/.NET——微软提供的一种限制性编程语言

      C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架,就必须学习 C#。

      MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计语言

      MATLAB和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人专家中非常有名,是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据,创建高级图表或执行控制系统,那就很可能需要学习MATLAB。

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