nao机器人
位置:首页 >> 新闻中心 >> 机器人新闻

机器人新闻

  • 工业机器人编程的语言是什么?

  •   工业机器人编程的语言是什么?接下来一起了解一下吧!!!

      机器人编程【robotprogramming】是为了让机器人完成某个任务而设定的动作顺序的说明。机器人的运动和作业指令由程序控制,常见的编程方法有两种,请告诉我编程方法和离线编程方法。


      工业机器人编程的语言是什么?

      工业机器人使用类似计算机语言的系统,编译系统由制造商自己开发。所谓“类就是语法相似,但不是这种语言。比如ABB机器人的语言叫RAPID,语法类似Pascal,比如用“Var”来表示变量,用“=”来表示“赋值”,用“AND”来表示逻辑“与”,等等。学习机器人语言时,要搞清楚它的指令、数据类型、句子和程序结构,这与计算机编程的原理是一致的。

      PLC的全名是ProgrammableLogicController,也就是可编程逻辑控制器。早期PLC侧重于逻辑控制,取代了接线复杂的继电器控制系统,简化了控制系统的设计和实现;目前的PLC不仅可以进行逻辑操作和控制,还可以处理模拟量、接收高速脉冲、输出脉宽信号、串口(RS232、RS422、RS485等)。