在维护和使用工业机器人时需要注意哪些事项？

　　在维护和使用工业机器人时需要注意哪些事项?

　　由于物联网、5G等新兴技术不断渗透到各个细分市场，智能机器人在多个行业都得到了体现(15.750,0.23,1.48%)，机器人的研发、制造、应用，更是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，工业机器人主要集中在传统的焊接、喷涂等领域。

　　使用工业机器人的安全注意事项。

　　1.安全围栏必须足够坚固，必须是固定的，不可移动的，以防止操作人员轻易地打破或移走安全围栏，同时安全围栏本身应无锐角和尖角，不能有潜在的危险成分。在安全栅栏外必须清楚地标明机器人目前的状态(教学，操作，维护)。

　　2.操作机器人前，首先要确认“紧急停止”按钮的功能是否正常。查看所有的机器人操作必须的开关，显示，信号名称和它们的作用。

　　3.操作机器人时，应先确认原点是否正确，各轴的运动是否正常。作业时，操作者应始终从正面观察机器人。

　　4.在示教和维修工作中，操作人员不得以自动操作方式进入机器人的工作范围，也不得让无关人员进入机器人的工作范围。

　　5.在机器人活动范围内进行示教工作时，应注意以下几点：

　　(1)总是从机器人前方观察，不背对机器人做工作;

　　(2)始终按照事先制定好的作业程序进行;

　　(3)总是有这样一个想法：机器人在意外动作发生时总是要躲避它。在紧急情况下要保证自己不受伤害。

　　6.示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。若不小心将示教程序放在机器人、夹具或地面上，在机器人移动过程中，示教程序可能与机器人或夹具发生碰撞，从而导致人身伤害或设备损坏事故。避免示教器意外坠落导致机器人误动，引起人身伤害或设备损坏事故。

　　7.在移动机器人时，示教器上的模式开关应选择用于移动的手动模式。自动模式下不允许机器人操作。

　　8.操作机器人时，严禁操作人员离场，以保证事故处理的及时性。

　　9.操作机器人时，操作者要注意观察机器人的电缆状况，防止其缠绕在机器人上;同时严禁在控制柜中随意放置配件、工具、杂物等。

　　10.当工件通过气动手爪、电磁法等机构抓握时，应采用失效安全系统，以确保工件在机构的驱动力突然中断时，不会弹出。

　　维护保养说明。

　　在工业机器人维修中，对润滑油的参数和用量要求非常严格。选择不正确的粘度会直接导致机器人的损坏。

　　加油时的压力也有严格规定，因为工业机器人内装有减速器和油封。油压过大直接导致油封脱落，润滑油进入电机。

　　在更换电池时要做好备份等相关工作，防止数据和零位丢失。

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