AGV机器人是干什么用的

　　AGV机器人能做什么?下面一起来看一下!!!

　　AGV(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意为“自动导引运输车”，它装备了自动导引装置，如电磁或光学设备，能够沿着指定的引导路径行驶，具有安全保护和各种移载功能，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)。

　　AGV机器人特性

　　该AGV的显著特点是无人驾驶，该AGV配备了自动引导系统，可保证系统自动沿着预定路线行驶，使货物或材料从起始点自动到达目的地，而无需人工引航。该AGV的另一个特点是具有良好的灵活性，高度的自动化和智能化，AGV的行驶路线可以根据仓库货位要求和生产工艺流程等的变化而灵活变化，而且与传统的输送带和刚性输送线相比，运行路径的变化成本很低。AGV公司一般都配备一个装卸机构，可与其它物流设备自动接口，实现货物、材料的全过程装卸搬运自动化。另外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，在运行过程中无噪音，无污染，可适用于许多需要清洁工作环境的场所。

　　AGV和AMR的区别

　　虽然AGV和AMR都能实现材料的运输，但是它们之间的相似之处也很多，AMR和AGV的不同之处在于，前者拥有强大的计算能力，能够通过传感器感知周围环境并做出相应的决定;而后者仅仅是一个大的执行机构，一举一动都要依靠中央控制系统的调度。

　　1.路径规划差异。

　　对于复杂、烦琐、智能的AGV指令，很容易在设备更新时发生中断情况，并且在运输途中一旦遇到障碍，只能停止运行。它具有较高的灵敏性，能智能筛选到最有效的到达路线，轻松绕过障碍，自动实现跨层运输，高效安全地完成作业，优化生产效率。

　　2.应用场景的差异。

　　在此应用实现中，AGV显得比较单一，仅限于沿着一条固定安装在地面上的工厂固定路线运行;如果需要更改路线，则需要重新进行设置规划和地面布置，造成生产中断等好处。只需要对AMR进行简单的软件调整就可以改变任务，以满足不断变化的环境、生产要求和优先设置的任务执行。

　　3.不同的环境要求。

　　在中国，仓库基础条件普遍较差，地面沉降严重，不平整，甚至出现裂缝。AGV不能适应这样的环境，但是AMR可以，即改即用的性能特性允许企业完全操纵机器人和它们的功能。

　　4.投入成本差异。

　　功能更加强大，产品单机售价也会更高，不过AMR不需要在工厂内进行改造，就能更好地控制整体成本。