六轴关节机器人的机械结构是由什么构成的？

　　六轴关节机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接和后处理，利用一直线轴对机器人进行重新定位，可以做出和人一样灵活的动作，机器人可以执行操作者的指令。那么，六轴关节机器人的机械结构是由什么构成的呢?下面一起来看一下!!!

　　六轴关节机器人的机械结构是由什么构成的呢?

　　机器人的机械结构：六个伺服电机通过减速器、同步带轮等直接驱动六个关节轴旋转。

　　六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包括旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、腕关节(R轴)、腕关节(B轴)和腕关节(T轴)。

　　六轴机器人的优点

　　具有较高的自由度，6轴，几乎适合在任何轨迹或角度下工作;

　　可以自由编程，完成全自动作业，提高生产效率，降低误报率;

　　功能特点，操作非常简单，可以在不同工件之间灵活快速地更换;

　　具有较高的可达性，可使其手部进入封闭空间作业，而直角坐标式机器人无法完成此种作业;

　　代替许多不适合人力完成的，对身体有害的复杂工作。

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