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  • 怎样确保焊接机器人重复操作的准确性?

  •   怎样确保焊接机器人重复操作的准确性?下面一起了解一下吧!!!

      焊接机器人的准确性受多种因素的影响,包括机械手的载荷、刀具的磨损、焊接工件的不易等,除采用高精度的测量仪器外,还可通过焊接辅助装置和焊接控制系统进行精度补偿。而且随着焊接机器人技术的不断完善和发展,焊接机器人对焊件的要求误差相对较小。


      制定特殊焊接工艺。

      编写专门用于焊接机器人的焊接工艺,在编程时,对零件尺寸、焊缝坡口尺寸、装配尺寸等都有严格的工艺要求。普通零件、坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝产生气孔、咬边等焊接缺陷的几率可以大大降低。

      配合辅助设备,确保精度。

      为了提高焊件装配精度,采用了高精度的装配工装。可将焊件拖入枪口的焊接范围内,可缩短枪口与焊缝之间的距离,有利于枪口下移时焊料充填,保证焊缝美观、牢固,焊缝自动跟踪技术是通过控制系统识别焊缝规格,调整合适的焊接参数,执行器可对焊缝进行精确的焊接。

      焊工机械手载负荷能力

      焊机在恶劣环境下能实现稳定焊接,这得益于焊接机械的承载能力,如果将焊件的重量控制在焊接机械臂的承载能力之内,则在保证柔性度的同时,也可以实现稳定焊接质量,而且还可以在摇摆过程中实现精确焊接。

      保证设备的清洁。

      焊接前应保持焊缝清洁,确保焊缝内没有油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,并允许有可焊性底漆。不然就会影响引弧的成功率。将定位焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免了定位焊产生残余渣壳或气孔,从而避免了电弧失稳甚至产生飞溅。

      多级多轨焊接

      通过熔敷两个以上的焊层来完成全焊缝的焊接,从而减少了重复作业过程中的热输入,减少了焊接缺陷的发生率,保证了重复作业中的准确度,提高了焊接精度。

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