您的位置:首页 >> 新闻中心 >> 机器人新闻

机器人新闻

  • 焊接机器人常见的应用问题分析有哪些?

  •   焊接机器人常见的应用问题分析有哪些?

      焊接机器人常见的应用问题分析有哪些?下面一起看看吧!!!!

      焊接机器人

      焊接机器人是从事焊接(包括切割和涂装)的工业机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制盘(硬件和软件)构成的焊接设备,以弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳子)等构成。智能机器人还应配备激光和照相传感器及其控制装置等传感系统。


      机器人焊接采用富氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔等。具体分析如下:

      (1)焊接偏差可能导致焊接位置不正确或找到焊枪时出现问题。此时,应考虑TCP(焊枪中心点)是否准确,并进行调整。如经常发生这种情况,应检查机器人各轴的零位置,重新校正零位置。

      (2)咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当,可适当调整功率大小,改变焊接参数,调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

      (3)气孔可能是气体保护差、工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可以通过相应的调整进行处理。

      (4)溅射过多可能是焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长,可适当调整功率大小,改变焊接参数,调整气体配比仪,调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

      (5)焊缝末端冷却形成弧坑,编程时在工作步骤中添加弧坑功能,可填充弧坑。

      需要购买NAO机器人,欢迎咨询广州美达克数据科技有限公司


客户服务热线

020-83802175

在线客服