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  • 工业机器人中四和六轴机器人的区别是什么?

  •   工业机器人中四和六轴机器人的区别是什么?

      工业机器人中四和六轴机器人的区别是什么?接下来一起看看吧!什么?

      四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人特别是为了高速取放作业而设计,六轴机器人提供了更高的生产运动灵活性。


      四轴机器人

      SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由金属棒和夹持器构成。该金属杆可在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

      这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,能够胜任高速重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取出和其他材料处理任务。

      六轴机器人

      六轴机器人比四轴机器人多两个关节,所以有更多的自由度。

      六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面上自由旋转,后两个关节能在垂直平面上移动。另外,六轴机器人有胳膊和胳膊关节,具有人的胳膊和胳膊类似的能力。

      六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,从特殊的角度放入包装产品中。他们还可以执行许多熟练的工人可以完成的操作。

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