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  • 怎样挑选适合的袋装自动码垛机器人?

  •   怎样挑选适合的袋装自动码垛机器人?再一起来看看吧!!!

      选择一款适合的自动码垛机器人可以考虑以下因素:供大家参考。


      负荷:负荷是指机器人工作时能承受的负荷。若把零件从一台机器移到另一台机器上,零件的重量和机械手臂的重量都需要计算。

      自由(轴数):机械臂的数目决定了它的自由度。只要做一些简单的应用,四轴机器人就足够了。对于需要在狭小的空间工作且需要扭转机械手,6轴或7轴的机器人是最合适的选择。选择轴数通常取决于特定的应用。

      移动距离:垂直距离是指码垛机器人腕部能够达到的低点(通常低于机器人的底座)到最高点之间。平移幅度是机器人腕部能水平到达的远点到器人底座中线的距离。还要参考动作的范围(用度表示)。这两种标准的机器人差别很大,并且在一些特定的应用上有限制。

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